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蘇州中航長(zhǎng)風(fēng)數(shù)控科技有限公司

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電火花數(shù)控線切割機(jī)床HL編控系統(tǒng)技術(shù)詮釋(中)
點(diǎn)擊次數(shù):5378 更新時(shí)間:2012-05-02
 

電火花數(shù)控線切割機(jī)床HL編控系統(tǒng)技術(shù)詮釋(中)

接上篇:

閉環(huán)控 (選項(xiàng))

HL快走絲數(shù)控電火花線切割機(jī)系統(tǒng)可選擇采用閉環(huán)控。目前國(guó)內(nèi)的快走絲線切割機(jī)床一般只采用開環(huán)的設(shè)計(jì), 即計(jì)算機(jī)發(fā)出指令后,步進(jìn)電機(jī)或機(jī)床本身有沒有按指令行走, 計(jì)算機(jī)是不知道的。本系統(tǒng)可采用1/1000mm光柵電子尺作閉環(huán)控制,數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令使步進(jìn)電機(jī)行走后,再經(jīng)由電子尺測(cè)量拖板實(shí)際行走的距離,實(shí)時(shí)反饋給計(jì)算機(jī),由HL數(shù)控系統(tǒng)判斷下一步的動(dòng)作。
 
閉環(huán)控制的主要優(yōu)點(diǎn)有:
 
(1)          大大提高加工精度,普通的開環(huán)機(jī)床一般加工精度只能達(dá)到±0.02mm,采用光柵電子尺作閉環(huán)控制后,精度很容易就能做到小于0.005mm。對(duì)需要拖板反復(fù)來回動(dòng)作的加工(如齒輪加工)以及長(zhǎng)距離的加工等非常有用。
 
(2)          避免割壞工件材料,如加工過程中出現(xiàn)電路或機(jī)械故障,令X或Y軸有一個(gè)方向不能動(dòng)時(shí),開環(huán)的控制系統(tǒng)因不能判斷拖板是否動(dòng)作,將會(huì)把工件材料割壞,這種情況在目前國(guó)內(nèi)的快走絲線切割加工中非常普遍,HL的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)將會(huì)杜絕該種情況的發(fā)生。
 
(3)     本系統(tǒng)不但對(duì)XY拖板實(shí)行閉環(huán)監(jiān)控,還對(duì)光柵電子尺本身進(jìn)行監(jiān)測(cè),如電子尺的顯示與拖板行走相差超過±0.02mm(可由用戶設(shè)定)時(shí),將會(huì)停止加工并報(bào)警,因此不存在因光柵電子尺出錯(cuò)而割壞工件材料的問題。
<二> HL數(shù)控系統(tǒng)菜單使用說明
 
 進(jìn)入編程系統(tǒng)即顯示主菜單:
 
┌───────┐
│Edit 輸入編輯├輸入和修改圖形數(shù)據(jù)
│File 文件調(diào)入├選調(diào)文件
│drAw 編程輸出├把調(diào)入的文件繪圖或編制加工指令
│Trans 格式轉(zhuǎn)換├3B與G格式,DXF格式轉(zhuǎn)換
│Comm. 聯(lián)    機(jī)├兩臺(tái)HL系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)互傳
│Var. 系統(tǒng)參數(shù)├設(shè)置日期、時(shí)間和編程等系統(tǒng)參數(shù)
│eXam 模擬切割├對(duì)3B文件進(jìn)行模擬切割
│Work     工├進(jìn)入加工菜單
│Pro   繪圖編程├進(jìn)入繪圖編程AUTOP
│[3B]     入├輸入3B指令
│[F1]     助├顯示即時(shí)幫助說明
└───────┘
按對(duì)應(yīng)大寫字符或用↑↓移光標(biāo)移到該行后按回車即可進(jìn)入子菜單功能,
[Tab]鍵,可把全部圖形演示并對(duì)有錯(cuò)的文件加上?符號(hào)。
[Esc]鍵,可退出到DOS,鍵入HL即可返回HL數(shù)控系統(tǒng)。
一、Edit輸入編輯:APT源程序文件名是無(wú)擴(kuò)展名的,缺省文件名為NON

 

 
系統(tǒng)自動(dòng)以BK為名保存入圖庫(kù)

 

1.編輯菜單操作:
 [F1] 提示幫助。
 [F2] 再選圖形文件并入光標(biāo)行后,如果是非圖形文件,原數(shù)據(jù)將會(huì)暫存。
 [F3] 文件入庫(kù)保存,文件名前加盤符A:B:,可將文件存入相應(yīng)磁盤。
 [F4] 窗口列出刪去的行(<100),可按空格選,再按回車調(diào)入光標(biāo)行后。
 [F5] 清屏后輸入源程序;[Alt][F5]清屏后輸入3B指令。
 [F6] 兩列打印;[F7]單列打印;加按[CTRL]改為小字。
 [F8] 計(jì)算器,按窗口下方代號(hào)在[ ] 內(nèi)輸入算式,可再加括號(hào),輸入后
回車,可將結(jié)果直送線式光標(biāo)位置;按=則顯于屏下方。
 [F9] 繪圖。
 [Alt][B] 直接編程輸出3B文件
2.編輯鍵:[ALT]L,Z,D,C分別為批選、取消、刪除、復(fù)制程序行;
[Ctrl]Y 刪一行;回車插一行;[Ctrl]U恢復(fù)當(dāng)前行的修改;
[Home] [End] 光標(biāo)移至行首和末;↑↓←→光標(biāo)上下左右移動(dòng);
[Del] [Back] 向左或右刪除;[PgUp] [PgDn] 上下?lián)Q頁(yè)。
 
3.源程序:把圖形分成一段段直線和圓弧,按順序用下列格式輸入。
 
A.功能符:按字符鍵時(shí)斜線\自動(dòng)加入。
 
1. 加工、圖形參數(shù)功能段:除穿絲點(diǎn)外可任意缺省,但相互次序不可變。
 \VX_Y_D_B_F_I_J_P_O_K_H_N±_Z_
其中:X± Y± 穿絲點(diǎn)(可選R A,R D)
      D±     偏移量,左-右+
             自動(dòng)補(bǔ)圓半徑,應(yīng)大于偏移量
      F、I   加工、繪圖比例(缺省為1
             非圓曲線的精度角,缺省為10
      nm   取從第nm行的中間數(shù)據(jù)文件,文件名為原名加.MID
      O、K   圖形座標(biāo)中心偏移量
      n      繪圖時(shí)從上一圖形的終點(diǎn)到下一穿絲點(diǎn)間的線型,n=0
               2虛線,13實(shí)線,23換色,4不顯
      N±n    改變一個(gè)閉合圖形的起點(diǎn)行號(hào)、方向
      n      n=1取消顯穿絲點(diǎn)坐標(biāo)和圓點(diǎn),缺省為0
 
 2. 置新偏移量:\V D±_
 
 3. 返回穿絲點(diǎn)和直線補(bǔ)償功能:無(wú)D時(shí)只定義上一線以穿絲點(diǎn)為終點(diǎn),
     有D則根據(jù)±在穿絲點(diǎn)的出入段指令中加入直線補(bǔ)償標(biāo)志A或C。
    
     \V=穿絲點(diǎn)行號(hào) D±_
 
 4. 旋轉(zhuǎn):\UX_Y_旋轉(zhuǎn)中心A角度Z次數(shù)N始行N±終行
 
 5. 對(duì)稱:\SX_Y_對(duì)稱軸點(diǎn)A角度Z次數(shù)N始行N_終行
 
 6. 平移:\MX_Y_平移量Z次數(shù)N_始行號(hào)N±_終行號(hào)
 以原點(diǎn)作旋轉(zhuǎn)對(duì)稱可免XY;平移時(shí)無(wú)新穿絲點(diǎn)則與原終點(diǎn)相接;次數(shù)
0只出一個(gè)變位后的圖形;對(duì)稱次數(shù)只可0或無(wú),整體圖形始行號(hào)應(yīng)定在
穿絲點(diǎn),連續(xù)圖形定在切入線后;終行號(hào)為上一行可缺省,為負(fù)值時(shí)可將
旋轉(zhuǎn)平移的zui后一次減一段。
 
 7. 結(jié)束:\E H_工件厚,R_單價(jià),D±棱錐或ZXY圖形順+逆
-,H_、R_缺省時(shí)將不計(jì)算顯示面積S和總價(jià) $M。
 
B.交點(diǎn)符:加于線形符后:用12定義與下一線相交次序(1可省)或
3456定義兩個(gè)交點(diǎn)的上下左右;缺省為相切。
 
C.標(biāo)志符:
 W_無(wú)偏移線:穿絲點(diǎn)與加工圖形始段之間應(yīng)加一段與其垂直或過圓心
或角平分的切入線LW。在圖形終段,應(yīng)加一段與其相交的LW線,如不定義
其返回穿絲點(diǎn),該線不出加工指令和圖形線,只確定上一段的終點(diǎn)和作旋
轉(zhuǎn)、對(duì)稱和平移處理。凡與LW線的交點(diǎn)不補(bǔ)圓。
 H_不參加旋轉(zhuǎn)1)平移3)補(bǔ)圓4)標(biāo)志,加在L或C行末。
 @_整圓或取包角大于180度的弧。用于定義兩點(diǎn)圓和過渡圓。
 #_輔助線標(biāo)志,用一間接的已知線、圓來確定未知線圓?_含未知參
數(shù)標(biāo)志,用于某些曲線組合。
 ;_注釋符:行號(hào)后加""可代替刪去一行,行末加";;"后可加注釋
      空行加"",則到該行暫停。
D.線型式:長(zhǎng)度單位為mm,+X軸方向角為0度;可用算式表示點(diǎn)或角
的值,代號(hào)同計(jì)算器功能,兩頭加方括號(hào),如:
 X20[ $30]A-[3+;0.]
 
 1. 點(diǎn)和點(diǎn)式: 6),7) 式應(yīng)加交點(diǎn)符,R的圓心為原點(diǎn)。線平移量D±
的規(guī)定同偏移量,無(wú)平移缺省;7種均可作為替代點(diǎn),但1,2,3 式要補(bǔ)P。
 1) X±Y±直角坐標(biāo)點(diǎn)_坐標(biāo)原點(diǎn)右邊為X+,上邊為Y+,反向?yàn)椋?/span>
 2)  A±極坐標(biāo)點(diǎn) _R為極徑,A為極角。
 3) R±D±圓與弦交點(diǎn)_R為半徑,D為平行于X軸的弦長(zhǎng)(其他角度
可當(dāng)作平行計(jì)算再旋轉(zhuǎn)回原位),R-指與負(fù)Y軸交,D-指左邊交點(diǎn)。
 4) Pn 以n為行號(hào)的圓的圓心或線的*點(diǎn)。
 5) 線線交:PL=nD_L=nD_
 6) 線圓交:PL=nD_R_    L=nD_C=n
 7) 圓圓交:PC=nR_         C=nC=n
 
 2. 直線式:A為極角。
 1) 點(diǎn)斜線 X_Y_A_ R_A_A_ PnA_
 2) 點(diǎn)斜線平移X_Y_A_D_PnA_D_
 3) 兩點(diǎn)線 X_Y_X_Y_R_A_Pn或PnPn
 4) 兩點(diǎn)線平移X_Y_PnD_R_A_R_D_D_等。
 5) 替代線_或旋轉(zhuǎn)_或再平移(以原線式的*點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心)
         L=n行號(hào) A_轉(zhuǎn)角 D_距離(A、D可分別缺省)
 6) 公切線 
 7) 點(diǎn)圓切線 X_Y_C=n  R_A_C=n
    圓點(diǎn)切線 C=nX_Y_  C=nR_D_
 8) 過圓心線:點(diǎn)斜式 PnA_   (n為該圓的行號(hào))
              兩點(diǎn)式 X_Y_Pn PnX_Y_
 
 3. 圓:(順時(shí)針圓半徑為R,逆圓為R-)
 1) 一點(diǎn)圓:知圓心、半徑。
    X_Y_R_ R_A_R_ R_D_R_
 2) 兩點(diǎn)圓:知兩點(diǎn)和半徑。
    X_Y_X_Y_R_    R_A_R_D_R_
 3) 三點(diǎn)圓:知圓上三點(diǎn)。
    X_Y_PnPn    X_Y_R_A_R_D_
 4) 心點(diǎn)圓:知圓心及圓上一點(diǎn),前XY為圓心,?可缺省。
    X_Y_X_Y_R±?
 5,6) 切圓圓和切線圓:知圓心及切圓或切線的行號(hào)n,內(nèi)切加D。
    X_Y_L=nR±? X_Y_C=nR±?(D)
 7) 點(diǎn)切圓:知圓上一點(diǎn)和半徑并相切于某線或圓n。以n為中心,該圓
在點(diǎn)的左邊為-n,右邊為+n。內(nèi)切加D。
    X_Y_L=±nR_ X_Y_C=±nR_(D)
 8) 線線圓:圓心為 X Y軸平行線與另一線平移的交點(diǎn)。
    X_Y=nD_R_    X=nD_Y_R_
 9) 過渡圓:與兩已知切線圓相鄰時(shí):CR_
    其中某切線為不相鄰的n行時(shí): R_C(L)=n
10) 公切圓:同時(shí)與L和相鄰兩圓外切。
    C?L加上述8種直線式如C?LX_Y_A_或C?L=3
11) 替代圓 C=n行號(hào)。
12) 整圓C@X_Y_R_A_切入角(缺省為90度)。
 
 4. 齒輪:每齒10段,齒頂角加自動(dòng)補(bǔ)圓后為12段。
Z齒數(shù) R模數(shù) A切入角 Z加工齒數(shù) A壓力角 X變位數(shù) D齒厚比 H齒高比
   L齒根比 B齒根過渡圓系數(shù)。
 其中前Z(-)時(shí)內(nèi)齒Z(-)時(shí)齒頂切入 R(-)逆向; 8個(gè)參數(shù)缺省時(shí)為
標(biāo)準(zhǔn)齒(A1=0, A2=20, X=1, D=0.5, H=1, L=0.25, B=0.3)。允許取值:
R>=0.1; X=-1.8+1.8; D=0.4750.5; H=0.51且將全圖統(tǒng)一。
 
 5. 非圓曲線:\V行的參數(shù)J的值表示曲線每變化多少度出一段加工
指令;Q1Q2Q5可加上下左右交點(diǎn)符與直線交,R-為逆時(shí)針加工。
 圓:Q1R_ X半徑R_ Y半徑A_A_起終點(diǎn)極角(上一段為
線時(shí)前A以D替代,下一段為線時(shí)免后A)
    或:Q1_X半徑_Y半徑±_起點(diǎn)高±_終點(diǎn)高
拋物線:Q2H_高度D_距離
 線:Q3A_起角R_半徑A_終角R_半徑
 線:Q4R_半徑
漸開線:Q5R_基圓半徑X_Y_起點(diǎn)坐標(biāo)X_Y_終點(diǎn)坐標(biāo)
    或:Q5R_基圓半徑A_起角A_展角A轉(zhuǎn)角(可缺省)
    或:Q5R_基圓半徑X_Y_起點(diǎn)坐標(biāo)A_展角
R-,A-時(shí)逆時(shí)針加工,展角為起終點(diǎn)到基圓切線法向交角。
 
 6. 列表曲線:除首末行和改變D值的行外,可缺省TD_。
圓列表曲線_以原點(diǎn)為圓心,已知各點(diǎn)的角增量和半徑。
    D_角增量A_起點(diǎn)角R_起點(diǎn)半徑R_第二點(diǎn)半徑
    R_  D_R_以D為角增量的半徑
直線列表曲線_已知一系列點(diǎn)引向Y軸的垂線間的距離和高度。
    D_間距X_Y_起點(diǎn)坐標(biāo)Y_第2點(diǎn)高
    Y_    D_Y_以D為間距其余點(diǎn)的高

未完,待續(xù)

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